Das Musical handelt von einer märchenhaften Liebesgeschichte zwischen der schönen Belle und einem verwunschenen Prinzen, den eine Zauberin wegen seiner Unfreundlichkeit einst in ein Biest verwandelte. Dieser Fluch kann nur durch die wahrhafte Liebe einer Frau gebrochen werden. Als Belle in seinem Schloss ihren Vater sucht und an seiner Stelle bleibt, denkt das Biest aber zunächst überhaupt nicht daran, sich liebenswürdig zu verhalten. Erst als Belle seine Verletzungen nach einem Kampf mit Wölfen pflegt, beginnt es sich zu ändern und versucht, mit Hilfe seiner verzauberten Schlossdiener Belles Herz zu erobern. Auch Belle erkennt bald, dass wahre Schönheit von innen kommt und findet ihre große Liebe.
Charaktere
Belle
Belle ist die intelligente, wunderschöne Tochter eines Erfinders. Mit ihrem fortschrittlichen Denken, ihrer Liebe zu Büchern und ihrem Freiheitsdrang passt sie nicht in die konservative Dorfgemeinschaft. Zuerst hasst sie das Biest, aber dann schafft sie es, hinter die hässliche Fassade zu blicken.
Biest/Prinz
Aus Strafe wegen seiner Kaltherzigkeit wird der Prinz in ein hässliches Biest verwandelt. Das Biest findet sich selbst so abstoßend, dass es sich nicht vorstellen kann, jemals den Fluch zu brechen. Aus dieser Hoffnungslosigkeit heraus ist es zunächst jähzornig, gewalttätig und grausam, bis seine Liebe zu Belle es verändert.
Maurice
Belles Vater, ein verschrobener Erfinder, den die anderen Dorfbewohner für verrückt halten. Gaston will ihn schließlich sogar in eine Anstalt einweisen lassen.
Gaston
Gaston ist ein erfolgreicher Jäger, der attraktivste und stärkste Mann des Dorfes, daher wird er von allen Frauen angehimmelt und von den Männern bewundert. Er ist überaus selbstverliebt und eitel und möchte unbedingt Belle zur Frau. Sie mag ihn jedoch nicht und weist seinen Antrag ab. Das trifft ihn schwer, weil er Ablehnung nicht gewöhnt ist. Später möchte er aus Eifersucht das Biest töten.
Lesfous
Gastons ständige Begleiter sind trottelig und hässlich und bewundern diesen deshalb sehr (womit sie ihn nur noch in seiner Eitelkeit bestärken), obwohl Gaston gerne seine Wut an ihnen auslässt und sie nicht sehr gut behandelt.
Lumière
Der äußerst charmante Dreiarmleuchter war vor seiner Verwandlung Koch und Diener im Schloss. Er ist der Prototyp des romantischen französischen Kavaliers und gibt in dieser Funktion dem Biest viele Tipps, wie er Belles Herz erringen kann. Zusammen mit einem Staubwedel (vor der Verwandlung ein Dienstmädchen), mit dem er immer wieder kleine Techtelmechtel hat, ist er die einzige Person, die mit einem französischen Akzent spricht und auch immer wieder Verweise auf die französische Kultur gibt (gutes Essen, Tanz und Musik).
Gebrüder Unruh
Die Haus- und Hofmeister wurden in zwei kleine Standuhren verwandelt, versuchen aber auch in dieser Gestalt noch, jedem Befehle zu erteilen. Meistens werden diese von den anderen Hausbewohnern ignoriert. Sie sind ein wenig aufgeblasen und streiten sich oft mit Lumière.
Madame Pottine
Die Teekanne ist die resolute Regentin über Küche, Geschirr und Besteck. Sie kümmert sich sehr mütterlich um Belle und setzt sich dabei auch mal über ein Verbot des Biestes hinweg.
Tassilo
Sohn von Madame Pottine. Er ist eine kleine aufgeweckte Teetasse, die sich gegen Ende des Films in Belles Tasche versteckt, um sie dazu zu bewegen, in das Schloss des Biestes zurückzukehren.